Bremssystem (10) für ein zumindest zeitweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug (12) miteinem als Generator betreibbaren Elektromotor (14);einer Reibbremseinrichtung (16, 18);einer Bremssteuervorrichtung (22), die dazu eingerichtet ist, ein Generatormoment (M_GE) des Generators (14) und ein Reibbremsmoment (M_RB) der Reibbremseinrichtung (16, 18) zu regeln,einem Bedienelement (24), insbesondere Bremspedal oder Bremshebel oder Fahrpedal, das dazu eingerichtet ist, eine Wunschverzögerung (M_tar) vorzugeben,einer Sensoreinrichtung (26), die dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit von einer erfassten Betätigung des Bedienelements (24) ein Wunschverzögerungsmoment (M_tar) und dessen Wunschverzögerungsmomentgradienten (dM_tar) zu erfassen,wobei die Bremssteuervorrichtung (22) dazu eingerichtet ist, auf die Reibbremseinrichtung (16, 18) ein Reibbremsmoment (M_RB) oder/und auf den Generator (14) ein Generatormoment (M_GE) so zu verteilen, dass die Summe von Reibbremsmoment (M_RB) und Generatormoment (M_GE) dem Wunschverzögerungsmoment (M_tar) im Wesentlichen entspricht,wobei die Bremssteuervorrichtung (22) weiter dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit einer erfassten Betätigung des Bedienelements (24):das Reibbremsmoment (M_RB) oder dessen Reibbremsmomentgradienten (dM_RB_vorgabe) fest vorzugeben,das Generatormoment (M_GE) oder dessen Generatormomentgradienten (dM_GE_vorgabe) vorzugeben, unddas Generatormoment (M_GE) oder dessen Generatormomentgradienten (dM_GE_vorgabe) bedarfsweise und in Abhängigkeit von dem Wunschverzögerungsmoment (M_tar) oder dessen Wunschverzögerungsmomentgradienten (dM_tar) so anzupassen, dass das Reibbremsmoment (M_RB) oder dessen Reibbremsmomentgradient (dM_RB_vorgabe) konstant bleibt, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremssteuervorrichtung (22) weiter dazu eingerichtet ist, den Generatormomentgradienten (dM_GE_vorgabe) bei konstant bleibendem Reibbremsmomentgradienten (dM_RB_vorgabe) anzupassen:a) bei einem Übergang von der Reibbremseinrichtung (16, 18) auf den Generator (14): Erhöhen des Generatormomentgradienten (dM_GE_vorgabe) bei steigendem Wunschverzögerungsmoment (M_tar);b) bei einem Übergang von der Reibbremseinrichtung (16, 18) auf den Generator (14): Verringern des Generatormomentgradienten (dM_GE_vorgabe) bei fallendem Wunschverzögerungsmoment (M_tar);c) bei einem Übergang von dem Generator (14) auf die Reibbremseinrichtung (16, 18): betragsmäßiges Verringern des Generatormomentgradienten (dM_GE_vorgabe) bei steigendem Wunschverzögerungsmoment (M_tar);d) bei einem Übergang von dem Generator (14) auf die Reibbremseinrichtung (16, 18): betragsmäßiges Erhöhen des Generatormomentgradienten (dM_GE_vorgabe) bei fallendem Wunschverzögerungsmoment (M_tar).
A brake system for an at least partly electrically powered vehicle having an electric motor operable as a generator; a friction brake device; a brake control device, which is designed to regulate a generator torque (MGE) of the generator and a friction braking torque (MRB) of the friction brake device; an operating element, especially a brake pedal or brake lever or accelerator pedal, which is designed to provide a desired deceleration.
Bremssystem für zumindest zeitweise elektrisch angetriebenes Fahrzeug, Kraftfahrzeug mit einem solchen Bremssystem und Bremssteuerverfahren
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
BREMSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG UND FAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN BREMSSYSTEM
European Patent Office | 2021
|Bremssystem für ein Fahrzeug und Fahrzeug mit einem solchen Bremssystem
European Patent Office | 2021
|BREMSSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG UND KRAFTFAHRZEUG MIT EINEM SOLCHEN BREMSSYSTEM
European Patent Office | 2022
|Bremssystem für ein Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug mit einem solchen Bremssystem
European Patent Office | 2020
|