Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Absicherung eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Radbremse während eines automatisierten Fahrmanövers, wobei vor Durchführung des automatisierten Fahrmanövers ein hydraulischer Druck an der Radbremse eingestellt wird zur Erzeugung einer definierten Bremskraft, wobei die Bremskraft groß genug ist, um das Kraftfahrzeug während der Durchführung des automatisierten Fahrmanövers sicher anzuhalten. Erfindungsgemäß ist das Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass der eingestellte hydraulische Druck an der Radbremse während der Durchführung des automatisierten Fahrmanövers im Wesentlichen konstant gehalten wird. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung, die ausgestaltet ist das Verfahren umzusetzen.
A method for securing a motor vehicle with at least one wheel brake during an automated driving maneuver includes, in order to carry out the automated driving maneuver, setting a hydraulic pressure at the wheel brake in order to generate a defined braking force large enough to securely arrest the motor vehicle during the execution of the automated driving maneuver. The method further includes keeping the hydraulic pressure which is set at the wheel brake essentially constant during the execution of the automated driving maneuver. The method may be implemented in a device.
Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung eines Kraftfahrzeugs während eines automatisierten Fahrmanövers
2020-04-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
European Patent Office | 2020
|Notbremsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug während eines automatisierten Fahrmanövers
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2015
|Verfahren und Vorrichtung zur Durchführung eines Fahrmanövers
European Patent Office | 2025
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