Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (24) zum Ermitteln eines Fahrmanövers, mit: einer ersten Eingangsschnittstelle (36) zum Empfangen von Umgebungssensordaten (40) eines Umgebungssensors (20) mit Informationen zu einem anderen Objekt in einer Umgebung (22) eines eigenen Fahrzeugs (10) und mit Informationen zu einem herabfallenden Objekt (32) in einer Umgebung in Fahrtrichtung vor dem eigenen Fahrzeug; einer zweiten Eingangsschnittstelle (38) zum Empfangen von Fahrzeugsensordaten (42) eines Fahrzeugsensors (26) mit Informationen zu einem Bewegungsvektor des eigenen Fahrzeugs; einer Auswerteeinheit (44) zum Erkennen des herabfallenden Objekts basierend auf den Umgebungssensordaten; einer Ermittlungseinheit (46) zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit, dass das herabfallende Objekt mit dem eigenen Fahrzeug kollidiert, basierend auf den Umgebungssensordaten und den Fahrzeugsensordaten; und einer Manövereinheit (48) zum Ermitteln eines Fahrmanövers basierend auf den Fahrzeugsensordaten, den Umgebungssensordaten und der Wahrscheinlichkeit einer Kollision, um eine Kollision mit dem herabfallenden Objekt zu vermeiden. Die vorliegende Erfindung betrifft weiterhin eine Empfangsvorrichtung (54), ein System (78) und entsprechende Verfahren sowie Computerprogrammprodukte.


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    Title :

    Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrmanövers


    Publication date :

    2020-10-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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