Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines Lenkradwinkels eines Lenkrads (28) eines Lenksystems (2) eines Fahrzeugs, wobei das Lenksystem (2) mindestens eine Zahnstange (10), mindestens ein Ritzelrad (12), mindestens einen Torsionsstab (18) und mindestens ein Kardangelenk (24) aufweist, wobei die mindestens eine Zahnstange (10) einerseits mit mindestens einem Rad (6) zum Fortbewegen des Fahrzeugs und andererseits über das mindestens eine Ritzelrad (12), den mindestens einen Torsionsstab (18) und das mindestens eine Kardangelenk (24) mit dem Lenkrad (28) verbunden ist, wobei eine Zahnstangenposition der mindestens einen Zahnstange (10) ermittelt wird, wobei aus der Zahnstangenposition ein Winkel des mindestens einen Ritzelrads (12) ermittelt wird, wobei der Lenkradwinkel des Lenkrads (28) ausgehend von dem Winkel des Ritzelrads (12) unter Berücksichtigung eines Winkeloffsets des mindestens einen Kardangelenks (24) ermittelt wird.
Verfahren zum Schätzen eines Lenkradwinkels
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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