Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs mit den Schritten:• Empfangen eines Sonderfahrt-Freigabesignals,• Empfangen von Umfelddaten, die das Umfeld des Fahrzeugs repräsentieren,• Ermitteln basierend auf den Umfelddaten,◯ ob die von dem Fahrzeug befahrene Straße eine weitere Straße kreuzt, und◯ weiterer, die weitere Straße befahrende Fahrzeuge,• Prädizieren von Bewegungen der weiteren Fahrzeuge,• Betreiben des Fahrzeugs abhängig von den prädizierten Bewegungen und dem Freigabesignal.Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es einem automatisiert fahrenden Einsatzfahrzeug (Polizei, Krankenwagen, Feuerwehr) im Falle einer Einsatzfahrt mit Wegerecht während des geplanten Durchfahrens eines vorausliegenden Verkehrsknotenpunktes eine Trajektorie zu planen und einzuregeln, die die sichere Durchquerung des Verkehrsknotenpunktes ermöglicht. Der Vorteil der Erfindung besteht in der Planung und Regelung einer Trajektorie zum sicheren Durchqueren eines Verkehrsknotenpunktes unter Sonderrechten.

    The invention relates to a method for operating an automated vehicle, having the steps of: - receiving a special trip authorization signal, - receiving surroundings data that represent the surroundings of the vehicle, - determining, on the basis of the surroundings data, - whether the road being travelled on by the vehicle intersects a further road, and - other vehicles travelling on the further road, - predicting movements of the other vehicles, - operating the vehicle depending on the predicted movements and the authorization signal. The method according to the invention allows a self-driven emergency vehicle (police, ambulance, fire service) to plan and to adjust a trajectory, in the event of emergency travel involving right of way when driving through an upcoming traffic junction is planned, that makes it possible to safely cross the traffic junction. The advantage of the invention is that of planning and adjusting a trajectory for safely crossing a traffic junction with special rights.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    LAYER KAI / HERZHAUSER ERIK / SCHAEFERLING JOCHEN | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN / PAULS JAN-HENDRIK | European Patent Office | 2020

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    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    HENN RUEDIGER-WALTER / MUELLER TOBIAS | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS

    ARRAMON STEPHANIE / RAU SVETLANA / FOURNIER NORMAN et al. | European Patent Office | 2020

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    Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs

    STRAUSS TOBIAS / HASBERG CARSTEN / PAULS JAN-HENDRIK | European Patent Office | 2020

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