Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs mit den Schritten:• Empfangen eines Sonderfahrt-Freigabesignals,• Empfangen von Umfelddaten, die das Umfeld des Fahrzeugs repräsentieren,• Ermitteln basierend auf den Umfelddaten,◯ ob die von dem Fahrzeug befahrene Straße eine weitere Straße kreuzt, und◯ weiterer, die weitere Straße befahrende Fahrzeuge,• Prädizieren von Bewegungen der weiteren Fahrzeuge,• Betreiben des Fahrzeugs abhängig von den prädizierten Bewegungen und dem Freigabesignal.Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht es einem automatisiert fahrenden Einsatzfahrzeug (Polizei, Krankenwagen, Feuerwehr) im Falle einer Einsatzfahrt mit Wegerecht während des geplanten Durchfahrens eines vorausliegenden Verkehrsknotenpunktes eine Trajektorie zu planen und einzuregeln, die die sichere Durchquerung des Verkehrsknotenpunktes ermöglicht. Der Vorteil der Erfindung besteht in der Planung und Regelung einer Trajektorie zum sicheren Durchqueren eines Verkehrsknotenpunktes unter Sonderrechten.
The invention relates to a method for operating an automated vehicle, having the steps of: - receiving a special trip authorization signal, - receiving surroundings data that represent the surroundings of the vehicle, - determining, on the basis of the surroundings data, - whether the road being travelled on by the vehicle intersects a further road, and - other vehicles travelling on the further road, - predicting movements of the other vehicles, - operating the vehicle depending on the predicted movements and the authorization signal. The method according to the invention allows a self-driven emergency vehicle (police, ambulance, fire service) to plan and to adjust a trajectory, in the event of emergency travel involving right of way when driving through an upcoming traffic junction is planned, that makes it possible to safely cross the traffic junction. The advantage of the invention is that of planning and adjusting a trajectory for safely crossing a traffic junction with special rights.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
25.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines automatisierten Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BETREIBEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2020
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