Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren von statischen Objekten in einer Fahrzeugumgebung eines Kraftfahrzeugs, umfassend folgende Schritte: Erfassen von Radarquerschnittswerte umfassenden Sensordaten der Fahrzeugumgebung einer jeweiligen Fahrzeugposition mittels einer Sensoreinrichtung des Kraftfahrzeugs, welche zumindest einen Radarsensor aufweist (S1); Eintragen der erfassten Sensordaten in zugeordneten Zellen eines die Fahrzeugumgebung darstellenden Belegungsgitters (S2); Klassifizieren zumindest eines statischen Objekts in Abhängigkeit den in den jeweiligen Zellen des Belegungsgitters eingetragenen Sensordaten (S3), wobei in jede Zelle des Belegungsgitters ein korrigierter Radarquerschnittsparameter eingetragen wird, welcher unter Berücksichtigung einer Varianz von den erfassten Radarquerschnittwerten der entsprechenden Zelle ermittelt wird.
Verfahren zum Klassifizieren von statischen Objekten in einer Fahrzeugumgebung eines Kraftfahrzeugs
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Erkennung von Objekten in einer Fahrzeugumgebung
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERKENNUNG VON OBJEKTEN IN EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten aus der Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2024
|