Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Klassifizieren von Objekten (2) in einem Bild (1), welches die Fahrbahn (3) im Vorfeld (4) eines Kraftfahrzeugs zeigt. Das Verfahren umfasst vier Maßnahmen a) bis d). In Maßnahme a) wird mithilfe von GPS- oder/und Karten-Daten ein Verlauf (7) der im Bild (1) abgebildeten Fahrbahn (3) mithilfe von GPS- oder/und Karten-Daten berechnet. In Maßnahme b) wird in dem Bild (1) in Abhängigkeit von dem in Maßnahme a) ermittelten Verlauf (7) der Fahrbahn ein Bildausschnitt (5) der Fahrbahn (3) zugeordnet festgelegt. In Maßnahme c) wird wenigstens ein Objekt (2) in dem Bild (1) identifiziert. In Maßnahme d) wird dieses Objekts (2) als der Fahrbahn (3) zugeordnet klassifiziert, wenn das Objekt (2) in dem in Maßnahme c) festgelegten Bildausschnitt (5) angeordnet ist.


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    Title :

    Verfahren zum Klassifizieren von Objekten in einem Bild, welches die Fahrbahn im Vorfeld eines Kraftfahrzeugs zeigt



    Publication date :

    2023-02-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V