Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird ein Offsetabgleich eines Lenkwinkelsensors (1.1) einer Fahrzeughinterachse durchgeführt, wobei- mittels einer Bilderfassungseinheit (1.3) Umgebungssignale erfasst werden und anhand der Umgebungssignaleein Winkel (α, β) zwischen jeweils einer seitlichen Fahrzeugkontur (1.1.1, 1.1.2) und einer seitlichen Fahrspurbegrenzung (2.1, 2.2) ermittelt wird und- mindestens eine Quergeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) in Bezug auf eine Fahrspur (2) ermittelt wird,- ein Mittelwert der mittels der Bilderfassungseinheit (1.3) ermittelten Winkel gebildet wird, und- der Mittelwert als Offset eines Lenkwinkelsignals des Lenkwinkelsensors (1.1) der Fahrzeughinterachse und des Lenkwinkelsignals des Lenkwinkelsensors (1.2) der Fahrzeugvorderachse eingestellt wird, wenn anhand des Mittelwerts, der ermittelten Quergeschwindigkeit (v) und einer Gierrate des Fahrzeugs (1) eine Geradeausfahrt des Fahrzeugs (1) erkannt wird.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-04-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    GROSSHEIM REINHARD | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    ZETINA SIEGFRIED SAENGER | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    POPPINGA BENJAMIN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    BEULICH KLAUS | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    STEIN FRIDTJOF | European Patent Office | 2018

    Free access