Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß wird ein Offsetabgleich eines Lenkwinkelsensors (1.1) einer Fahrzeughinterachse durchgeführt, wobei- mittels einer Bilderfassungseinheit (1.3) Umgebungssignale erfasst werden und anhand der Umgebungssignaleein Winkel (α, β) zwischen jeweils einer seitlichen Fahrzeugkontur (1.1.1, 1.1.2) und einer seitlichen Fahrspurbegrenzung (2.1, 2.2) ermittelt wird und- mindestens eine Quergeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1) in Bezug auf eine Fahrspur (2) ermittelt wird,- ein Mittelwert der mittels der Bilderfassungseinheit (1.3) ermittelten Winkel gebildet wird, und- der Mittelwert als Offset eines Lenkwinkelsignals des Lenkwinkelsensors (1.1) der Fahrzeughinterachse und des Lenkwinkelsignals des Lenkwinkelsensors (1.2) der Fahrzeugvorderachse eingestellt wird, wenn anhand des Mittelwerts, der ermittelten Quergeschwindigkeit (v) und einer Gierrate des Fahrzeugs (1) eine Geradeausfahrt des Fahrzeugs (1) erkannt wird.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
02.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |