Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines unsicheren Fahrverhaltens eines vorausfahrenden Fahrzeugs (1) für ein Fahrzeug (9), unter Verwendung und/oder Auswertung von erfassten Daten von mindestens einem Fahrassistenz-Sensor (3) sowie unter Verwendung einer Steuervorrichtung (5), welche mittels Bewegungsmustern von Fahrern mit eingeschränkter Fahrtüchtigkeit trainiert wurde, wobei folgende Verfahrensschritte ausgeführt werden:a) Überwachen der erfassten Daten, ob ein vorausfahrendes Fahrzeug (1) vorhanden ist, falls ja, mit Verfahrensschritt b) fortfahren und falls nein, den Verfahrensschritt a) wiederholen,b) Bestimmen eines Fahrverhaltens des vorausfahrenden Fahrzeugs (1),c) Klassifizieren des Fahrverhaltens, ob ein sicheres oder unsicheres Fahrverhalten vorliegt, mittels einem Vergleich mit einem vorgebbaren Schwellenkriterium für sicheres Fahrverhalten,d) Anpassen eines Fahrzeugabstandes (7) zum vorausfahrenden Fahrzeug (1) in Abhängigkeit der Klassifizierung des Fahrverhaltens aus Verfahrensschritt c), wobei der Fahrzeugabstand (7) zum vorausfahrenden Fahrzeug (1) bei einem sicheren Fahrverhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) auf einen vorgebbaren Standardabstand angepasst wird oder bei einem unsicheren Fahrverhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs (1) wird der Fahrzeugabstand (7) auf den mit einem vorgebbaren Faktor multiplizierten vorgebbaren Standardabstand erhöht,e) Wiederholen der Verfahrensschritte b) bis d) in einem vorgebbaren Wiederholungszeitabstand, wenn das vorausfahrende Fahrzeug (1) weiterhin vor dem Fahrzeug (9) fährt, oder Verfahrensschritt a) wiederholen, wenn kein vorausfahrendes Fahrzeug (1) mehr vorhanden ist.
Verfahren zur Erkennung eines unsicheren Fahrverhaltens eines vorausfahrenden Fahrzeugs für ein Fahrzeug, Steuervorrichtung sowie Fahrzeug
2020-08-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Verfahren zur Prognose des Fahrverhaltens eines vorausfahrenden Fahrzeugs
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