Verfahren zur Prognose des Fahrverhaltens eines vorausfahrenden Fahrzeugs (11) durch eine Kraftfahrzeugsteuerungseinrichtung (14) eines hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug (11) fahrenden Fahrzeugs (10), mit folgenden Schritten:a) zunächst wird durch die Kraftfahrzeugsteuerungseinrichtung (14) des hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug (11) fahrenden Fahrzeugs (10) aus der jeweiligen aktuellen Position des hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug (11) fahrenden Fahrzeugs (10) und aus dem jeweiligen aktuellen Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug (11) die jeweilige aktuelle Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (11) ermittelt, wobei die Kraftfahrzeugsteuerungseinrichtung (14) des hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug (11) fahrenden Fahrzeugs (10) aus zu der jeweiligen aktuellen Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (11) passenden Fahrtstreckendaten und aus für die jeweilige aktuelle Position des vorausfahrenden Fahrzeugs (11) ermittelten fahrdynamischen Daten des vorausfahrenden Fahrzeugs (11) Kennwerte für das vorausfahrende Fahrzeug (11) ermittelt;b) anschließend wird durch die Kraftfahrzeugsteuerungseinrichtung (14) des hinter dem vorausfahrenden Fahrzeug (11) fahrenden Fahrzeugs (10) aus Kennwerten für das vorausfahrende Fahrzeug (11) und aus Fahrtstreckendaten einer dem vorausfahrenden Fahrzeug (11) voraus liegenden Fahrtstrecke (17) das Fahrverhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs (11) prognostiziert; dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Erstkontakt zum vorausfahrenden Fahrzeug (11) die Kraftfahrzeugsteuerungseinrichtung (14) aus einer Datenbank (20) Kennwerte für ein Standardfahrverhalten des vorausfahrenden Fahrzeugs (11) ermittelt, wobei die Prognose auf Basis der Kennwerte des Standardfahrverhaltens erfolgt.
The method involves determining a current position of a preceding vehicle (11) based on a current distance (delta X) between the preceding vehicle and a motor vehicle (10) and a current position of the motor vehicle. Characteristic values of the preceding vehicle are determined based on driving dynamics data of the preceding vehicle and travel route data corresponding to the current position of the preceding vehicle. Driving behavior of the preceding vehicle is prognosticated based on the characteristic values and travel route data of a travel route (17) lying ahead of the preceding vehicle. The driving dynamics data comprises driving speed, deviations in speed limits, longitudinal accelerations, lateral accelerations and yaw rates. The travel route data comprises inclined route, route turning radius and/or speed limits.
Verfahren zur Prognose des Fahrverhaltens eines vorausfahrenden Fahrzeugs
2023-08-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2020
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