Die vorliegende Offenbarung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und insbesondere eine Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung, die eine redundante Architektur aufweist. Eine Fahrzeug-Steuerungsvorrichtung nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung schließt Folgendes ein: einen Empfänger, der dafür konfiguriert ist, Abfühlinformationen von einem Fahrzeugsensor zu empfangen, ein erstes elektronisches Steuergerät, das dafür konfiguriert ist, einen ersten Fahrzeug-Steuerungsbefehl auf Grundlage der empfangenen Abfühlinformationen zu erzeugen, ein Überwachungsgerät, das dafür konfiguriert ist, zu überwachen, ob das erste elektronische Steuergerät gestört ist, und ein zweites elektronisches Steuergerät, das dafür konfiguriert ist, einen zweiten Fahrzeug-Steuerungsbefehl auf Grundlage der empfangenen Abfühlinformationen zu erzeugen, falls das erste elektronische Steuergerät gestört ist.
The present disclosure relates to an apparatus and a method for controlling a vehicle, and more particularly to a vehicle control apparatus having a redundant architecture. A vehicle control apparatus according to one embodiment of the present disclosure includes: a receiver, configured to receive sensing information from a vehicle sensor; a first electronic controller, configured to generate a first vehicle control command based on the received sensing information; a monitor, configured to monitor whether the first electronic controller is out of order; and a second electronic controller, configured to generate a second vehicle control command based on the received sensing information if the first electronic controller is out of order.
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs auf Grundlage redundanter Architektur
2019-08-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS AUF DERGRUNDLAGE VON REDUNDANTER ARCHITEKTUR
European Patent Office | 2019
|Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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