Fahrzeugsteuerungssystem, wobei das System Folgendes umfasst:einen Objektdetektor, ausgelegt zum Detektieren von Objekten nahe einem Hostfahrzeug;einen Ortsdetektor, ausgelegt zum Angeben eines Standorts des Hostfahrzeugs;eine Konfigurationskarte, ausgelegt zum Angeben einer Konfiguration des Objektdetektors für den Standort des Objektdetektors; undeine Steuerungsschaltung in Kommunikation mit dem Objektdetektor, dem Ortsdetektor und der Konfigurationskarte, wobei die Steuerungsschaltung ausgelegt ist zum Betreiben des Objektdetektors gemäß der Konfiguration für den Standort des Objektdetektors, Detektieren einer menschlichen Außerkraftsetzung eines automatischen Betriebsmodus des Hostfahrzeugs an dem Standort, und Aktualisieren der Konfigurationskarte für den Standort gemäß den detektierten Objekten und als Reaktion auf menschliche Außerkraftsetzung des automatischen Modus.
An object detector configuration based on automated vehicle control for human override is disclosed. A vehicle control system includes an object detector, a position detector, a configuration map, anda controller circuit. The object detector is configured to detect an object in the vicinity of the host vehicle. The position detector is configured to indicate a position of the host vehicle. The configuration map is configured to indicate a configuration of the object detector for the location of the host vehicle when the host vehicle is operating in an automated mode. The controller circuit isin communication with the position detector, the configuration map, and the object detector. The controller circuit is configured to operate the object detector according to the configuration of theposition of the host vehicle when the host vehicle is operating in an automated mode, detecting the human in the automated mode at the location Overriding, and updating the configuration map for the location based on the detected object and in response to the human override of the automated mode.
Objektdetektor-Konfiguration basierend auf menschlicher Ausserkraftsetzung einer automatischen Fahrzeugsteuerung
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FLURFÖRDERZEUG MIT EINER FAHRZEUGSTEUERUNG FÜR EINEN AUTOMATISCHEN BETRIEB
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