Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern der Lenkung eines Platooning-Fahrzeugs, um zu verhindern, dass ein Anhänger auf einer gekrümmten Straße von der Straße abkommt, indem die Lenkung einer Zugmaschine unter Berücksichtigung eines Abstands zwischen der Mitte einer Gesamtbreite des Anhängers und einer linken Fahrspur und eines Abstands zwischen der Mitte der Gesamtbreite des Anhängers und einer rechten Fahrspur gesteuert wird.

    The present disclosure relates to an apparatus and method for controlling steering of a platooning vehicle to prevent a trailer from departing from the road on a curved road by controlling steering of a tractor in consideration of a distance between the center of an overall width of the trailer and a left lane and a distance between the center of the overall width of the trailer and a right lane.


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    Title :

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN DER LENKUNG EINES PLATOONING-FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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