Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (2) für ein Fahrzeug (1) zur Erfassung eines Objektes (3) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1), wobei das Fahrerassistenzsystem (2) eine Laservorrichtung (20), einen Scanner (4) mit einem Spiegel (5), einen Detektor (6) und eine Auswertungseinheit (7) aufweist, wobei die Laservorrichtung (20) einen ersten Laserstrahl (8) mit einer ersten Frequenz und einen zweiten Laserstrahl (9) mit einer zur ersten Frequenz unterschiedlichen zweiten Frequenz erzeugt, der Spiegel (5) in einer eingestellten Position den ersten und zweiten Laserstrahl (9) auf eine Fläche (10) des Objektes (3) richtet, das Fahrerassistenzsystem (2) den ersten Laserstrahl (8) und zweiten Laserstrahl (9) nacheinander aussendet, der Detektor (6) eine erste Intensität einer durch eine Reflexion des ersten Laserstrahls (8) an der Fläche (10) verursachten ersten Strahlung und eine zweite Intensität einer durch eine Reflexion des zweiten Laserstrahls (9) an der Fläche (10) verursachten zweiten Strahlung erfasst und die Auswertungseinheit (7) mithilfe der ersten und zweiten Intensität eine Information über eine Farbe der Fläche (10) ermittelt.
Fahrerassistenzsystem zur Bestimmung einer Farbe eines Objektes in einer Fahrzeugumgebung
2019-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01J Messen der Intensität, der Geschwindigkeit, der spektralen Zusammensetzung, der Polarisation, der Phase oder der Pulscharakteristik von infrarotem, sichtbarem oder ultraviolettem Licht , MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRA-RED, VISIBLE OR ULTRA-VIOLET LIGHT |
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