Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Flurförderzeugs (1), das mindestens zwei Abstandssensoren (20a, 20b) am Flurförderzeug (1) aufweist, mit denen eine Überwachungszone (21) auf Objekte (OS, OD) überwacht wird. Von den Abstandssensoren (20a, 20b) werden jeweils statische Sensorsignale, die von statischen Objekten (OS) in der Überwachungszone (21) erzeugt werden, von dynamischen Sensorsignalen, die von dynamischen Objekten (OD) in der Überwachungszone (21) erzeugt werden, separiert und es wird aus den statischen Sensorsignalen jeweils die Eigenbewegung des Abstandssensors (20a; 20b) ermittelt.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung der Eigenbewegung eines Flurförderzeugs


    Contributors:
    HANKE MARK (author)

    Publication date :

    2021-02-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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