Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zur Handhabung von Werkstücken mit einem Tragarm (26), mit einem Befestigungselement (24), das Befestigungsmittel zum Befestigen an einer vertikalen Säule (12) aufweist, und mit dem der Tragarm (26) um eine erste Schwenkachse (28) verschwenkbar und um eine quer zur ersten Schwenkachse (28) verlaufende erste Drehachse (30) verdrehbar verbunden ist, mit einer ersten Gasdruckfeder (32), die mit dem Tragarm (26) und dem Befestigungselement (24) jeweils im Abstand zur ersten Schwenkachse (28) verbunden ist und den Tragarm (26) am Befestigungselement (24) abstützt, mit einem mit dem Tragarm (26) verbundenen, gegen die Kraft einer zweiten Gasdruckfeder (54) in Bezug auf den Tragarm (26) um mindestens eine zweite Schwenkachse (42) verschwenkbaren Zwischenarm (34) und mit einer am Zwischenarm (34) montierten Handhabungseinrichtung (18) zur Aufnahme der Werkstücke.
Vorrichtung zur Handhabung von Werkstücken
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |