Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (16) zur Handhabung von Werkstücken mit einem Tragarm (26), mit einem Befestigungselement (24), das Befestigungsmittel zum Befestigen an einer vertikalen Säule (12) aufweist, und mit dem der Tragarm (26) um eine erste Schwenkachse (28) verschwenkbar und um eine quer zur ersten Schwenkachse (28) verlaufende erste Drehachse (30) verdrehbar verbunden ist, mit einer ersten Gasdruckfeder (32), die mit dem Tragarm (26) und dem Befestigungselement (24) jeweils im Abstand zur ersten Schwenkachse (28) verbunden ist und den Tragarm (26) am Befestigungselement (24) abstützt, mit einem mit dem Tragarm (26) verbundenen, gegen die Kraft einer zweiten Gasdruckfeder (54) in Bezug auf den Tragarm (26) um mindestens eine zweite Schwenkachse (42) verschwenkbaren Zwischenarm (34) und mit einer am Zwischenarm (34) montierten Handhabungseinrichtung (18) zur Aufnahme der Werkstücke.

    The invention relates to an apparatus (16) for manipulating workpieces, said apparatus having a support arm (26) which has fastening means for fastening to a vertical pillar (12) and by means of which the support arm (26) is pivotable about a first swivel pin (28) and is connected so as to be rotatable about a first rotation axis (30) extending crosswise to the first swivel pin (28), having a first gas pressure spring (32) which is connected to the support arm (26) and to the fastening element (24) at a distance from the swivel pin (28) in each case and supports the support arm (26) on the fastening element (24), having an intermediate arm (34), which is connected to the support arm (26) and is pivotable against the force of a second gas pressure spring (54) in relation to the support arm (26) about at least one second swivel pin (42), and having a manipulating device (18), installed on the intermediate arm (34), for receiving workpieces.

    La présente invention concerne un appareil (16) pour manipuler des pièces, ledit appareil comportant un bras de support (26) qui comporte des moyens de fixation pour la fixation à un pilier vertical (12) au moyen desquels le bras de support (26) peut pivoter autour d'un premier axe de pivotement (28) et est raccordé de manière à pouvoir se mettre en rotation autour d'un premier axe de rotation (30) s'étendant transversalement au premier axe de pivotement (28), ayant un premier ressort de pression de gaz (32) qui est raccordé au bras de support (26) et à l'élément de fixation (24) à une certaine distance de l'axe de pivotement (28) dans chaque cas et supporte le bras de support (26) sur l'élément de fixation (24), ayant un bras intermédiaire (34), qui est raccordé au bras de support (26) et peut pivoter à l'encontre de la force d'un second ressort de pression de gaz (54) par rapport au bras de support (26) autour d'au moins un second axe de pivotement (42), et ayant un dispositif de manipulation (18), installé sur le bras intermédiaire (34), destiné à recevoir des pièces.


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    Title :

    VORRICHTUNG ZUR HANDHABUNG VON WERKSTÜCKEN


    Additional title:

    APPARATUS FOR MANIPULATING WORKPIECES
    APPAREIL DE MANIPULATION DE PIÈCES


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



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    JARYJ EDUARD / JOO CLEMENT AXEL | European Patent Office | 2021

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