Verfahren zur effizienten und genauen Prädiktion eines Fahrverhaltens zur Verwendung bei einem autonomen Längsführen eines Kraftfahrzeugs, aufweisend:- ein Parametrieren (100) einer Soll-Anforderung an ein Fahrzeugverhalten in Längsrichtung als Eingabe für ein Simulieren (101) einer Fahrzeuglängsdynamik;- ein erstes Simulieren (101) der Fahrzeuglängsdynamik unter Verwendung einer künstlichen Intelligenz anhand von sensorisch erfassten realweltlichen Daten, wobei das erste Simulieren (101) im Rahmen eines open-loop Trainings der künstlichen Intelligenz durchgeführt wird, d.h. dass auf eine Rückführung von Ausgabeparametern als Eingabeparameter verzichtet wird;- ein zweites, erneutes Simulieren (102) der Fahrzeuglängsdynamik unter Verwendung der künstlichen Intelligenz, wobei das zweite Simulieren (102) im Rahmen eines closed-loop Trainings der künstlichen Intelligenz durchgeführt wird, d.h. unter Rückführung wenigstens eines Ausgabeparameters als Eingabeparameter;- ein closed-loop Simulieren der Fahrzeuglängsdynamik zur Prädiktion des Fahrverhaltens unter Verwendung der mittels des open-loop Trainings und des closed-loop Trainings trainierten künstlichen Intelligenz; und- ein Ansteuern einer automatisierten Fahrfunktion in Abhängigkeit der simulierten Fahrzeuglängsdynam ik.
Fahrzeugmodell für Längsdynamik
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Springer Verlag | 2015
|Springer Verlag | 1998
|Zentraler Längsdynamik-Momentkoordinator und Kraftfahrzeugsteuerung
European Patent Office | 2018
|Längsdynamik des Systems Fahrer-Fahrzeug
TIBKAT | 1976
|Simulation der Längsdynamik von Güterzügen auf Gebirgsstrecken
Tema Archive | 1996
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