Die Offenbarung stellt eine Anhängerwinkelerfassung unter Verwendung von Ende-zu-Ende-Lernen bereit. Ein Anhängerwinkelidentifizierungssystem umfasst eine Bilderzeugungsvorrichtung, die dazu konfiguriert ist, ein Bild aufzunehmen. Ein Winkelsensor ist dazu konfiguriert, einen ersten Winkel des Anhängers in Bezug auf ein Fahrzeug zu messen. Eine Steuerung ist dazu konfiguriert, das Bild in einem neuronalen Netzwerk zu verarbeiten und einen zweiten Winkel des Anhängers in Bezug auf das Fahrzeug auf Grundlage des Bildes zu schätzen. Die Steuerung ist ferner dazu konfiguriert, das neuronale Netzwerk auf Grundlage eines Unterschieds zwischen dem ersten Winkel und dem zweiten Winkel auszubilden.
A trailer angle identification system comprises an imaging device configured to capture an image. An angle sensor is configured to measure a first angle of the trailer relative to a vehicle. A controller is configured to process the image in a neural network and estimate a second angle of the trailer relative to the vehicle based on the image. The controller is further configured to train the neural network based on a difference between the first angle and the second angle.
ANHÄNGERWINKELERFASSUNG UNTER VERWENDUNG VON ENDE-ZU-ENDE-LERNEN
2020-05-28
Patent
Electronic Resource
German
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