Verfahren zur Trajektorienplanung eines Fahrerassistenzsystems, insbesondere eines Assistenzsystems zur Längs- und/oder Querregelung, bei dem eine Trajektorie (T1, T3-T7) mit einer festlegbaren Gesamtdauer (t) bestimmt wird, die Trajektorie (T3, T5, T7) in Segmente unterteilt wird, wobei jedes Segment eine veränderbare Segmentdauer (Δt, Δt, Δt) aufweist und die Summe der Segmentdauern (Δt, Δt, Δt) der festgelegten Gesamtdauer (t) der Trajektorie (T3, T5, T7) entspricht.

    The invention relates to a method for trajectory planning of a driver assistance system, particularly an assistance system for longitudinal and/or transverse control, in which a trajectory (T1, T3-T7) having a total duration (te) which can be set is determined and the trajectory (T3, T5, T7) is divided into segments, wherein each segment has a variable segment duration (Δt1, Δt2, Δt3) and the total of the segment durations (Δt1, Δt2, Δt3) corresponds to the set total duration (te) of the trajectory (T3, T5, T7).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Trajektorienplanung eines Assistenzsystems


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS

    BECKER FABIAN / STANCHEV RADOY | European Patent Office | 2021

    Free access

    VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS

    BECKER FABIAN / STANCHEV RADOY | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Trajektorienplanung eines beweglichen Objektes

    BUERGER MATHIAS / SCHLUETER HENNING / SCHILLINGER PHILIPP CHRISTIAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zur Trajektorienplanung

    HAUEIS MARTIN | European Patent Office | 2017

    Free access

    Trajektorienplanung eines Nutzfahrzeugs

    MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2021

    Free access