The invention relates to a method for trajectory planning of a driver assistance system, particularly an assistance system for longitudinal and/or transverse control, in which a trajectory (T1, T3-T7) having a total duration (te) which can be set is determined and the trajectory (T3, T5, T7) is divided into segments, wherein each segment has a variable segment duration (Δt1, Δt2, Δt3) and the total of the segment durations (Δt1, Δt2, Δt3) corresponds to the set total duration (te) of the trajectory (T3, T5, T7).


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    Title :

    VERFAHREN ZUR TRAJEKTORIENPLANUNG EINES ASSISTENZSYSTEMS


    Additional title:

    METHOD FOR TRAJECTORY PLANNING OF AN ASSISTANCE SYSTEM
    PROCÉDÉ DE PLANIFICATION DE TRAJECTOIRE D'UN SYSTÈME D'ASSISTANCE


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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