Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend einen auf gelenkte Räder wirkenden, elektronisch regelbaren Lenksteller (2), der einen Ist-Lenkwinkel (α) der gelenkten Räder erfasst, einen Feedback-Aktuator, der einen über ein Lenkrad eingestellten Soll-Lenkwinkel (β) erfasst, und eine Ansteuereinheit (4), die den Lenksteller (2) in Abhängigkeit des Soll-Lenkwinkels (β) und des Ist-Lenkwinkels (α) mit einem begrenzten Drehmoment-Anforderungssignal (PT) ansteuert,wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Bestimmen eines Drehmoment-Anforderungssignals (T) durch einen Stellungsregler (5) der Ansteuereinheit (4) basierend zumindest auf dem Soll-Lenkwinkel (β) und dem Ist-Lenkwinkel (α),- Begrenzen des Drehmoment-Anforderungssignals (T) in einer Signalbegrenzungseinrichtung (6) der Ansteuereinheit (4), derart, dass das durch das begrenzte Drehmoment-Anforderungssignal (PT) angeforderte Drehmoment auf einen zulässigen Drehmomentbereich begrenzt ist,- Übermitteln des begrenzten Drehmoment-Anforderungssignals (PT) an den Lenksteller (2),wobei die Signalbegrenzungseinrichtung (6) mittels eines Referenzreglers basierend zumindest auf dem Soll-Lenkwinkel (α) und dem Ist-Lenkwinkel (β) ein Referenz-Drehmomentsignal bestimmt und den zulässigen Drehmomentbereich mittels einer wählbaren Maximalabweichung von dem Referenz-Drehmomentsignal festlegt.

    A method for controlling a steer-by-wire steering system for a motor vehicle may involve determining a torque request signal with a position controller of an activation unit based at least on a desired steering angle and an actual steering angle, limiting the torque request signal in a signal limiting device of the activation unit such that the torque requested by the limited torque request signal is limited to a permissible torque range, and transmitting the limited torque request signal to an electronically controllable steering actuator. The signal limiting device may determine a reference torque signal by way of a reference controller based at least on the desired steering angle and the actual steering angle. The signal limiting device may define the permissible torque range by way of a selectable maximum deviation from the reference torque signal.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug


    Contributors:
    KAKAS PETER (author) / VARGA ÀDÁM (author) / VIZER DANIEL (author)

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems in einem Kraftfahrzeug und Steer-by-Wire-Lenksystem

    WESENBERG ANDRÉ / GROH THORSTEN | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS UND STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    KAKAS PETER / VARGA ÀDÁM / VIZER DANIEL | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS UND STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    KAKAS PETER / VARGA ÀDÁM / VIZER DANIEL | European Patent Office | 2020

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