Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend einen auf gelenkte Räder wirkenden, elektronisch regelbaren Lenksteller (2), der einen Ist-Lenkwinkel (α) der gelenkten Räder erfasst, einen Feedback-Aktuator, der einen über ein Lenkrad eingestellten Soll-Lenkwinkel (β) erfasst, und eine Ansteuereinheit (4), die den Lenksteller (2) in Abhängigkeit des Soll-Lenkwinkels (β) und des Ist-Lenkwinkels (α) mit einem begrenzten Drehmoment-Anforderungssignal (PT) ansteuert,wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Bestimmen eines Drehmoment-Anforderungssignals (T) durch einen Stellungsregler (5) der Ansteuereinheit (4) basierend zumindest auf dem Soll-Lenkwinkel (β) und dem Ist-Lenkwinkel (α),- Begrenzen des Drehmoment-Anforderungssignals (T) in einer Signalbegrenzungseinrichtung (6) der Ansteuereinheit (4), derart, dass das durch das begrenzte Drehmoment-Anforderungssignal (PT) angeforderte Drehmoment auf einen zulässigen Drehmomentbereich begrenzt ist,- Übermitteln des begrenzten Drehmoment-Anforderungssignals (PT) an den Lenksteller (2),wobei die Signalbegrenzungseinrichtung (6) mittels eines Referenzreglers basierend zumindest auf dem Soll-Lenkwinkel (α) und dem Ist-Lenkwinkel (β) ein Referenz-Drehmomentsignal bestimmt und den zulässigen Drehmomentbereich mittels einer wählbaren Maximalabweichung von dem Referenz-Drehmomentsignal festlegt.
A method for controlling a steer-by-wire steering system for a motor vehicle may involve determining a torque request signal with a position controller of an activation unit based at least on a desired steering angle and an actual steering angle, limiting the torque request signal in a signal limiting device of the activation unit such that the torque requested by the limited torque request signal is limited to a permissible torque range, and transmitting the limited torque request signal to an electronically controllable steering actuator. The signal limiting device may determine a reference torque signal by way of a reference controller based at least on the desired steering angle and the actual steering angle. The signal limiting device may define the permissible torque range by way of a selectable maximum deviation from the reference torque signal.
Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2020
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