Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems (1) für ein Kraftfahrzeug umfassend einen auf gelenkte Räder wirkenden elektronisch regelbaren Lenksteller (2), der einen Ist-Lenkwinkel (α) der gelenkten Räder erfasst, einen Feedback-Aktuator (3), der einen über ein Lenkrad eingestellten Soll-Lenkwinkel (β) erfasst, und eine Ansteuereinheit (4), die den Lenksteller (2) in Abhängigkeit des Soll-Lenkwinkels (β) und des Ist-Lenkwinkels (α) mit einem überprüften Drehmoment-Anforderungssignal (PT) ansteuert, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Bestimmen eines Drehmoment-Anforderungssignals (T) durch einen Stellungsregler (5) der Ansteuereinheit (4) basierend zumindest auf dem Soll-Lenkwinkel (β) und dem Ist-Lenkwinkel (α),- Überprüfen durch eine Überprüfungseinrichtung (6) der Ansteuereinheit (4), ob ein Fehlerzustand des Stellungsreglers (5) vorliegt,- Auswählen des Drehmoment-Anforderungssignals (T) als überprüftes Drehmoment-Anforderungssignal (PT) durch eine Auswahleinrichtung der Überprüfungseinrichtung (6), wenn der Fehlerzustand nicht festgestellt wurde,- Auswählen eines Referenz-Drehmomentsignals (T) als überprüftes Drehmoment-Anforderungssignal (PT) durch eine Auswahleinrichtung der Überprüfungseinrichtung (6), wenn der Fehlerzustand festgestellt wurde,- Übermitteln des überprüften Drehmoment-Anforderungssignals (PT) an den Lenksteller (2), wobei die Überprüfungseinrichtung (6) durch Auswertung einer kumulierten Abweichungsgröße, die von einer Berechnungseinheit der Überprüfungseinrichtung (6) als Zeitintegral über eine Regelabweichung zwischen Soll-Lenkwinkel (β) und Ist-Lenkwinkel (α) berechnet wird, feststellt, ob der Fehlerzustand vorliegt, und das Referenz-Drehmomentsignal (T) mittels eines Referenzreglers basierend zumindest auf der Regelabweichung bestimmt.

    A method for controlling a steer-by-wire steering system involves determining a torque request signal with a position controller based on desired and actual steering angles, checking with a checking device for an error state of the position controller, selecting the torque request signal as a checked torque request signal if the error state has not been determined, selecting a reference torque signal as the checked torque request signal if the error state has been determined, and transmitting the checked torque request signal to the steering actuator. By evaluating a cumulative deviation variable, which is calculated by a calculation unit of the checking device as a time integral over a control deviation between the desired and actual steering angles, the checking device determines whether the error state is present and determines the reference torque signal with a reference controller based on the control deviation.


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    Title :

    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug


    Contributors:
    KAKAS PÉTER (author) / VARGA ÀDÁM (author) / VIZER DANIEL (author)

    Publication date :

    2020-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems und Steer-by-Wire-Lenksystem für ein Kraftfahrzeug

    KAKAS PETER / VARGA ÀDÁM / VIZER DANIEL | European Patent Office | 2020

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    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEMS UND STEER-BY-WIRE-LENKSYSTEM FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG

    KAKAS PETER / VARGA ÀDÁM / VIZER DANIEL | European Patent Office | 2024

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    Verfahren zur Steuerung eines Steer-by-Wire-Lenksystems in einem Kraftfahrzeug und Steer-by-Wire-Lenksystem

    WESENBERG ANDRÉ / GROH THORSTEN | European Patent Office | 2020

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