Verfahren zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera (1) eines Fahrerassistenzsystems oder eines selbstfahrenden Fahrzeuges, wobei in einer ersten Beleuchtungsszene intrinsische und extrinsische Kameraparameter bestimmt werden und in wenigstens einer zweiten Beleuchtungsszene die Kameraparameter bestimmt werden, um eine szenenabhängige Kalibrierung zu erhalten, wobei in einer ersten Beleuchtungsszene die Kameraparameter in Abhängigkeit von bekannten Koordinaten eines Kalibriermusters (2) aus mit der Kamera (1) erhaltenen Bildpunkten des Kalibriermusters (2) bestimmt werden und in wenigstens einer zweiten Beleuchtungsszene die Kameraparameter in Abhängigkeit der bekannten Koordinaten des Kalibriermusters (2) aus mit der Kamera (1) erhaltenen Bildpunkten des Kalibriermusters (2) bestimmt werden wobei das Kalibriermuster (2) in der ersten Beleuchtungsszene mit Sonnenlicht und in der zweiten Beleuchtungsszene mit Infrarotlicht beleuchtet wird.
Verfahren, Steuergerät, Set und Computerprogrammprodukt zum Kalibrieren einer Kamera und Kalibrieren einer Fahrzeugkamera mit Nachtsichtfähigkeit
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Kalibrieren einer Fahrzeugkamera eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Kalibrieren einer rückschauenden Kamera und Fahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|