Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer rückschauenden Kamera (2) an einem Fahrzeug (1) mit einem Bauteil (14), das in eine Kalibrierstellung verstellt werden kann und an dem ein Marker (17) derartig angeordnet ist, dass der Marker (17) nach einer Verstellung des Bauteils (14) in die Kalibrierstellung in einem Erfassungsbereich (E) der rückschauenden Kamera (2) liegt, mit mindestens den folgenden Schritten:- Einlesen von Bild-Signalen (S1) der rückschauenden Kamera (2), wobei der Erfassungsbereich (E) der rückschauenden Kamera (2) auf einen Rückraum (R) hinter dem Fahrzeug (2) derartig ausgerichtet ist, dass die eingelesenen Bild-Signale (S1) eine Abbildung des Rückraums (R) hinter dem Fahrzeug (1) charakterisieren, während sich das mindestens eine Bauteil (14) in der Kalibrierstellung befindet;- Einlesen einer Marker-Position, wobei jede eingelesene Marker-Position einem Marker auf dem Bauteil (14) zugeordnet ist, während sich das jeweilige Bauteil (14) in der Kalibrierstellung befindet;- Ermitteln einer Bild-Position in Abhängigkeit der Bild-Signale (S1), wobei jede ermittelte Bild-Position einem Marker auf dem jeweiligen Bauteil (14) zugeordnet ist, während sich das jeweilige Bauteil (14) in der Kalibrierstellung befindet;- Kalibrieren der rückschauenden Kamera (2) in Abhängigkeit der eingelesenen Marker-Position eines Markers und der ermittelten Bild-Position desselben Markers.

    A method for calibrating a rear-view camera on a vehicle, having at least one component which can be adjusted, wherein the at least one component can be adjusted into a calibration setting and at least one marker is arranged on the at least one component such that the marker lies in an acquisition region of the rear-view camera after the at least one component has been adjusted into the calibration setting. The rear-view camera is in a camera pose relative to the vehicle, and the method includes reading in image signals of the rear-view camera, reading in at least one marker position, ascertaining at least one image position as a function of the image signals and calibrating the rear-view camera as a function of the read at least one marker position of a respective marker and the ascertained image position of the respective marker.


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    Title :

    Verfahren zum Kalibrieren einer rückschauenden Kamera und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und Vorrichtung zum Kalibrieren einer in einem Fahrzeug montierten Kamera

    NEKOUEI SHAHRAKI MEHRDAD / SCHRAFT DANIEL / KICK MORITZ | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Kalibrieren mindestens einer Kamera

    JANSSEN HOLGER / KNORR MORITZ MICHAEL | European Patent Office | 2022

    Free access



    Vorrichtung zum Kalibrieren zumindest einer Kamera eines Fahrzeugs

    WOLTERMANN BERND | European Patent Office | 2017

    Free access