Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Gleichgewichtsstabilisierung eines motorisierten Zweirades (1), umfassend die Schritte:- Erfassen (100), mittels wenigstens eines Sensors (2, 3, 4), eines Lenkwinkels des Zweirades (1) und/oder wenigstens eines Beschleunigungswertes des Zweirades;- Auswerten (200), mittels einer Steuereinheit (5), des erfassten Lenkwinkels und/oder des erfassten wenigstens einen Beschleunigungswertes;- wenn bestimmt wird, dass das Zweirad (1) kippt, Verändern (300) einer Beschleunigung (B, A) des Zweirades (1) durch Verändern eines Drehmoments an einem Rad des Zweirades (1). Weiterhin betrifft die Erfindung ein motorisiertes Zweirad (1), das einen Lenksensor (3) und/oder wenigstens einen Beschleunigungssensor (2, 4) und eine Steuereinheit (5) aufweist, wobei die Steuereinheit (5) dazu eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
The invention relates to a method for automated equilibrium stabilization of a motorized two-wheeler (1), comprising the steps: detecting (100), by means of at least one sensor (2, 3, 4), a steering angle of the two-wheeler (1) and/or at least one acceleration value of the two-wheeler; evaluation (200), by means of a control unit (5), of the detected steering angle and/or the detected at least oneacceleration value; and if it is determined that the two-wheeler (1) is tilting, changing (300) an acceleration (B, A) the two-wheeler (1) by changing a torque on a wheel of the two-wheeler (1). Theinvention further relates to a motorized two-wheeler (1) which has a steering sensor (3) and/or at least one acceleration sensor (2, 4) and a control unit (5), the control unit (5) being set up to carry out a method according to the invention .
Verfahren zur automatisierten Gleichgewichtsstabilisierung eines motorisierten Zweirades und motorisiertes Zweirad
2020-10-15
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2020
|Forschungsprojekt Neues Motorisiertes Zweirad
Tema Archive | 1995
|PARKASSISTENZSYSTEM, MOTORISIERTES ZWEIRAD UND VERFAHREN
European Patent Office | 2023
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