Verfahren zum Ermitteln eines Betriebswinkels (a) zwischen einer Zugmaschine (10) und einem Anhänger (20) der Zugmaschine (10), mit den Schritten:d) zeitlich nacheinander durchgeführtes Ermitteln von Kamerabildern mittels wenigstens einer an der Zugmaschine (10) angeordneten, nach rückwärts gerichteten Kamera (11, 12);e) Erkennen von Strukturen des Anhängers (20) in den Kamerabildern; unda) Ermitteln des Betriebswinkels (a) durch Auswerten der erfassten Strukturen in den Kamerabildern.
A method for ascertaining an operating angle between a tractor and a trailer of the tractor. The method includes: ascertaining camera images carried out in a chronologically consecutive manner with the aid of at least one rear-facing camera situated on the tractor; detecting structures of the trailer in the camera images; and ascertaining the operating angle by evaluating the detected structures in the camera image.
Verfahren zum Ermitteln eines Betriebswinkels zwischen einer Zugmaschine und einem Anhänger der Zugmaschine
2020-11-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
European Patent Office | 2015
|FAHRZEUGGESPANNEINHEIT MIT EINER ZUGMASCHINE UND MINDESTENS EINEM ANHÄNGER
European Patent Office | 2022
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