Die Erfindung betrifft ein Verfahren, in dem ein Reinigungsroboter (10) durch Abfahren seines Umgebungsbereichs (14) ausgehend von einer Ist-Position (S2) und durch Scannen des Umgebungsbereichs (14) ermittelt, inwiefern sich Hindernisse in seiner Umgebung befinden und so eine Ruheposition (R) identifiziert, die in allen Richtungen einen hinreichend großen Abstand (d2) zu einem nächstgelegenen Hindernis (16) hat.
Verfahren zum Betrieb eines Reinigungsroboters
2020-11-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|Verbinder, System, Verfahren zum Betrieb eines Verbinders und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2019
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