Die Erfindung betrifft ein Verfahren, in dem ein Reinigungsroboter (10) durch Abfahren seines Umgebungsbereichs (14) ausgehend von einer Ist-Position (S2) und durch Scannen des Umgebungsbereichs (14) ermittelt, inwiefern sich Hindernisse in seiner Umgebung befinden und so eine Ruheposition (R) identifiziert, die in allen Richtungen einen hinreichend großen Abstand (d2) zu einem nächstgelegenen Hindernis (16) hat.
Verfahren zum Betrieb eines Reinigungsroboters
12.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / A47L DOMESTIC WASHING OR CLEANING , Waschen oder Reinigen im Haushalt |
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