Verfahren zum Anpassen von Mitteln einer Steuereinrichtung (24) für ein Off-Road-Fahrzeug, wobei das Off-Road-Fahrzeug die Steuereinrichtung (24) aufweist, die Mittel aufweist, um automatisierte Funktionen (20) des Off-Road-Fahrzeugs ab Autonomie-Level 4 zu steuern, wobei in einer Simulationsumgebung (100)- ein virtuelles Abbild (1) des Off-Road-Fahrzeugs erzeugt wird,- eine virtuelle Umgebung (2) erzeugt wird, in welcher sich das virtuelle Abbild (1) des Off-Road-Fahrzeugs bewegt,- wenigstens ein virtuelles Objekt (5, 8) erzeugt wird, welches in der virtuellen Umgebung (2) angeordnet ist,- das virtuelle Abbild (1) des Off-Road-Fahrzeugs in der virtuellen Umgebung (2) wenigstens eine automatisierte Funktion (6) gemäß dem Vermögen des Off-Road-Fahrzeugs durchführt, wodurch Reaktionsdaten (23) des virtuellen Abbilds (1) des Off-Road-Fahrzeugs generiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionsdaten (23) des virtuellen Abbilds (1) des Off-Road-Fahrzeugs aus der Simulationsumgebung (100) an ein externes System (30) ausgegeben werden, wobei die Reaktionsdaten (23) des virtuellen Abbilds (1) des Off-Road-Fahrzeugs mittels Soll-Reaktionsdaten des Off-Road-Fahrzeugs ausgewertet werden, und wobei die Mittel der Steuereinrichtung (24) des Off-Road-Fahrzeugs ausgehend von den ausgewerteten Reaktionsdaten angepasst werden, wobei das Anpassen der Mittel der Steuereinrichtung (24) dann erfolgt, wenn die ausgegebenen Reaktionsdaten (23) des virtuellen Abbilds (1) des Off-Road-Fahrzeugs im Vergleich zu den Soll-Reaktionsdaten des Off-Road-Fahrzeugs einer korrekten Reaktion entsprechen.


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    Title :

    Verfahren zum Anpassen von Mitteln einer Steuereinrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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