Verfahren zum Anpassen von Mitteln einer Steuereinrichtung (24) für ein Off-Road-Fahrzeug, wobei das Off-Road-Fahrzeug die Steuereinrichtung (24) aufweist, die Mittel aufweist, um automatisierte Funktionen (20) des Off-Road-Fahrzeugs ab Autonomie-Level 4 zu steuern, wobei in einer Simulationsumgebung (100)- ein virtuelles Abbild (1) des Off-Road-Fahrzeugs erzeugt wird,- eine virtuelle Umgebung (2) erzeugt wird, in welcher sich das virtuelle Abbild (1) des Off-Road-Fahrzeugs bewegt,- wenigstens ein virtuelles Objekt (5, 8) erzeugt wird, welches in der virtuellen Umgebung (2) angeordnet ist,- das virtuelle Abbild (1) des Off-Road-Fahrzeugs in der virtuellen Umgebung (2) wenigstens eine automatisierte Funktion (6) gemäß dem Vermögen des Off-Road-Fahrzeugs durchführt, wodurch Reaktionsdaten (23) des virtuellen Abbilds (1) des Off-Road-Fahrzeugs generiert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Reaktionsdaten (23) des virtuellen Abbilds (1) des Off-Road-Fahrzeugs aus der Simulationsumgebung (100) an ein externes System (30) ausgegeben werden, wobei die Reaktionsdaten (23) des virtuellen Abbilds (1) des Off-Road-Fahrzeugs mittels Soll-Reaktionsdaten des Off-Road-Fahrzeugs ausgewertet werden, und wobei die Mittel der Steuereinrichtung (24) des Off-Road-Fahrzeugs ausgehend von den ausgewerteten Reaktionsdaten angepasst werden, wobei das Anpassen der Mittel der Steuereinrichtung (24) dann erfolgt, wenn die ausgegebenen Reaktionsdaten (23) des virtuellen Abbilds (1) des Off-Road-Fahrzeugs im Vergleich zu den Soll-Reaktionsdaten des Off-Road-Fahrzeugs einer korrekten Reaktion entsprechen.
Verfahren zum Anpassen von Mitteln einer Steuereinrichtung
26.10.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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