Es wird ein Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernmodells für eine Schätzung eines Reibwertes eines Fahrzeugrades gegenüber einem Untergrund vorgeschlagen, wobei das Verfahren umfasst:Bereitstellen einer diskreten Datensequenz zumindest einer fahrdynamischen Größe eines beschränkten Beschleunigungsbereiches des Fahrzeugrades;Bestimmen zumindest einer charakteristischen Kenngröße der bereitgestellten diskreten Datensequenz;Bereitstellen eines aktiv bestimmten Reibwertes für das Fahrzeugrad, der spezifisch für die diskrete Datensequenz der zumindest einen fahrdynamischen Größe ist;Generieren eines Eingangstensors, mittels der zumindest einen charakteristischen Kenngröße der zumindest einen fahrdynamischen Größe des Fahrzeugrades, für das maschinelle Lernmodell;Bilden einer Vielzahl so generierter Eingangstensoren der zumindest einen charakteristischen Kenngröße der zumindest einen fahrdynamischen Größe des Fahrzeugrades mittels einer Vielzahl von unterschiedlichen bereitgestellten diskreten Datensequenzen;Trainieren des maschinellen Lernmodells mit der Vielzahl von Eingangstensoren und jeweiligen zugeordneten, aktiv bestimmten Reibwerten, zum Schätzen von Reibwerten.


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    Title :

    Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernmodells für eine Schätzung eines Reibwertes eines Fahrzeugrades


    Contributors:

    Publication date :

    2021-03-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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