Es wird ein Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernmodells für eine Schätzung eines Reibwertes eines Fahrzeugrades gegenüber einem Untergrund vorgeschlagen, wobei das Verfahren umfasst:Bereitstellen einer diskreten Datensequenz zumindest einer fahrdynamischen Größe eines beschränkten Beschleunigungsbereiches des Fahrzeugrades;Bestimmen zumindest einer charakteristischen Kenngröße der bereitgestellten diskreten Datensequenz;Bereitstellen eines aktiv bestimmten Reibwertes für das Fahrzeugrad, der spezifisch für die diskrete Datensequenz der zumindest einen fahrdynamischen Größe ist;Generieren eines Eingangstensors, mittels der zumindest einen charakteristischen Kenngröße der zumindest einen fahrdynamischen Größe des Fahrzeugrades, für das maschinelle Lernmodell;Bilden einer Vielzahl so generierter Eingangstensoren der zumindest einen charakteristischen Kenngröße der zumindest einen fahrdynamischen Größe des Fahrzeugrades mittels einer Vielzahl von unterschiedlichen bereitgestellten diskreten Datensequenzen;Trainieren des maschinellen Lernmodells mit der Vielzahl von Eingangstensoren und jeweiligen zugeordneten, aktiv bestimmten Reibwerten, zum Schätzen von Reibwerten.


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    Titel :

    Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernmodells für eine Schätzung eines Reibwertes eines Fahrzeugrades


    Beteiligte:
    KOPYTJUK MARAT (Autor:in) / LELLMANN CHRISTIAN (Autor:in) / BORGES JULIO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.03.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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