Es wird ein Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernmodells für eine Schätzung eines Reibwertes eines Fahrzeugrades gegenüber einem Untergrund vorgeschlagen, wobei das Verfahren umfasst:Bereitstellen einer diskreten Datensequenz zumindest einer fahrdynamischen Größe eines beschränkten Beschleunigungsbereiches des Fahrzeugrades;Bestimmen zumindest einer charakteristischen Kenngröße der bereitgestellten diskreten Datensequenz;Bereitstellen eines aktiv bestimmten Reibwertes für das Fahrzeugrad, der spezifisch für die diskrete Datensequenz der zumindest einen fahrdynamischen Größe ist;Generieren eines Eingangstensors, mittels der zumindest einen charakteristischen Kenngröße der zumindest einen fahrdynamischen Größe des Fahrzeugrades, für das maschinelle Lernmodell;Bilden einer Vielzahl so generierter Eingangstensoren der zumindest einen charakteristischen Kenngröße der zumindest einen fahrdynamischen Größe des Fahrzeugrades mittels einer Vielzahl von unterschiedlichen bereitgestellten diskreten Datensequenzen;Trainieren des maschinellen Lernmodells mit der Vielzahl von Eingangstensoren und jeweiligen zugeordneten, aktiv bestimmten Reibwerten, zum Schätzen von Reibwerten.
Verfahren zum Trainieren eines maschinellen Lernmodells für eine Schätzung eines Reibwertes eines Fahrzeugrades
04.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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