Es wird ein Verfahren zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs (100) in einer Umgebung (400) mit wenigstens einem ungeschützten Verkehrsteilnehmer (200) beschrieben, umfassend die Schritte:- Empfangen eines Informationssignals (323) von einem von dem ungeschützten Verkehrsteilnehmer (200) mitgeführten mobilen Endgerät (300), umfassend wenigstens eine Information zu einem momentanen Aufmerksamkeitsgrad des ungeschützten Verkehrsteilnehmers (200), welche durch Erfassen des ungeschützten Verkehrsteilnehmers (200) und/oder des Umfelds (402) des ungeschützten Verkehrsteilnehmers (200) mithilfe einer Kamera (311, 313) des mobilen Endgeräts (300) ermittelt wurde, und- Generieren eines Steuersignals (122) auf Basis des empfangenen Informationssignals (323), welches das automatisierte Fahrzeug (100) veranlasst, eine Planung und/oder Regelung seiner Fahrtrajektorie (101) unter Berücksichtigung des momentanen Aufmerksamkeitsgrads des ungeschützten Verkehrsteilnehmern (200) durchzuführen.
Verfahren zum Steuern einer Vorrichtung in einer Umgebung eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers auf Basis eines ermittelten Aufmerksamkeitsgrads des ungeschützten Verkehrsteilnehmers
2021-03-18
Patent
Electronic Resource
German
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