Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Position eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers. Dabei werden mittels einer Positionsbestimmungseinheit des ungeschützten Verkehrsteilnehmers Positionsdaten einer Position des ungeschützten Verkehrsteilnehmers aus Satellitensignalen eines Navigationssatellitensystems abgeleitet. Mittels einer Kommunikationseinheit des ungeschützten Verkehrsteilnehmers wird die Position des ungeschützten Verkehrsteilnehmers an eine Kommunikationseinheit eines nahen Fahrzeugs (202) gesendet. Mittels einer Sensoreinrichtung des Fahrzeugs (202) werden der ungeschützte Verkehrsteilnehmer erfasst und eine Relativposition des ungeschützten Verkehrsteilnehmers relativ zu dem Fahrzeug (202) bestimmt. Mittels einer Positionsbestimmungseinheit des Fahrzeugs (202) werden Positionsdaten einer Position des Fahrzeugs (202) aus Satellitensignalen eines Navigationssatellitensystems abgeleitet. Mittels einer Recheneinheit des Fahrzeugs (202) wird aus den Positionsdaten des ungeschützten Verkehrsteilnehmers und des Fahrzeugs (202) und den Relativpositionen des ungeschützten Verkehrsteilnehmers relativ zu dem Fahrzeug (202) eine absolute Position des ungeschützten Verkehrsteilnehmers mit erhöhter Genauigkeit bestimmt.
The invention relates to a method for determining the position of an unprotected road user. In this case, position data of the position of the unprotected road user is derived from satellite signals of the navigation satellite system by means of a positioning unit of the unprotected road user. The location of the unprotected road user is sent to the communication unit of the nearby vehicle (202) by means of the communication unit of the unprotected road user. By means of a sensor device of the vehicle (202), an unprotected road user is detected and a relative position of the unprotected road user with respect to the vehicle (202) is determined. Position data of the position of the vehicle (202) is derived from satellite signals of the navigation satellite system by means of a positioning unit of the vehicle (202). The absolute position of the unprotected road user is determined with improved accuracy by means of a computing unit of the vehicle (202) on the basis of the position data of the unprotected road user and the vehicle (202) and the relative position of the unprotected road user with respect to the vehicle (202).
Bestimmen einer Position eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers
2024-09-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Bestimmen einer Position eines ungeschützten Verkehrsteilnehmers
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