Eine Steuerung (110) für ein Fahrzeug (105) umfasst: eine Einrichtung zur Bestimmung einer gewünschten Trajektorie des Fahrzeugs (105); einen ersten Regler zur Bereitstellung einer ersten Stellgröße (u1) zur Steuerung des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie; einen zweiten Regler zur Bereitstellung einer zweiten Stellgröße (u2) zur Steuerung des Fahrzeugs (105) auf der Basis der gewünschten Trajektorie; ein Mischglied, das dazu eingerichtet ist, eine kombinierte Stellgröße (u) zur Steuerung des Fahrzeugs (105) auf der Basis der ersten und der zweiten Stellgröße (u2) zu bestimmen; und eine Überwachungseinrichtung. Dabei ist die Überwachungseinrichtung dazu eingerichtet, ein Abweichungsmaß eines aktuellen Steuerzustands des Fahrzeugs (105) von bekannten Steuerzuständen, in denen eine Funktion des zweiten Reglers sichergestellt ist, zu bestimmen; und einen Einfluss der zweiten Stellgröße (u2) auf die kombinierte Stellgröße (u) zu verringern, falls das Abweichungsmaß einen vorbestimmten Schwellenwert übersteigt.
Steuerung eines Fahrzeugs
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |