Ein Verfahren zum Vorhersagen der Bewegung eines Fahrzeugs (12) und zumindest eines weiteren Fahrzeugs (14) hat die folgenden Schritte:- Bestimmen des Fahrzustands (F) des wenigstens einen weiteren Fahrzeugs (14),- Vorhersagen einer möglichen Verkehrsentwicklung (V) durch das Steuergerät (34),- wiederholtes Vorhersagen einer weiteren möglichen Verkehrsentwicklung (V), und- Gruppieren aller vorhergesagten möglichen Trajektorien (24, 26) zumindest von zwei Fahrzeugen (12, 14).Ferner sind ein Steuergerät (34), ein Fahrzeug (12), ein System (10) und ein Computerprogramm mit Programmcodemitteln gezeigt.
Verfahren zum Vorhersagen der Bewegung eines Fahrzeugs und zumindest eines weiteren Fahrzeugs
2021-04-22
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN EINER TRAJEKTORIE EINES FAHRZEUGS
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