Die Erfindung betrifft die Ausführung einer autonomen Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs mittels modelbasierter prädiktiver Regelung (MPC). Insbesondere wird eine dazu eingerichtete Prozessoreinheit vorgeschlagen. Die Prozessoreinheit ist durch Ausführen eines MPC-Algorithmus', welcher ein Längsdynamikmodell eines Antriebsstrangs des Kraftfahrzeugs enthält, dazu eingerichtet, Drehmoment-Sollwerte (21) zu bestimmen, die innerhalb eines Prädiktionshorizonts (20) liegen, und Geschwindigkeits-Sollwerte (19) zu bestimmen, die innerhalb des Prädiktionshorizonts (20) liegen. In Abhängigkeit von der Höhe der Drehmoment-Sollwerte (21) wird eine autonome Fahrfunktion des Kraftfahrzeugs in einem Drehmomentvorgabe-Betriebsmodus oder in einem Geschwindigkeitsvorgabe-Betriebsmodus ausgeführt. In dem Drehmomentvorgabe-Betriebsmodus wird ein Antriebsaggregat des Antriebsstrangs basierend auf den Drehmoment-Sollwerten (21) gesteuert. In dem Geschwindigkeits-Betriebsmodus wird ein Geschwindigkeitsregler des Antriebsstrangs basierend auf den Geschwindigkeits-Sollwerten (19) gesteuert.


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    Title :

    MPC-basierte autonome Fahrfunktion eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2021-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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