Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer klassifizierten Schwarmtrajektorie, umfassend die Schritte:Empfangen (S10) durch ein Backend (10) eine Vielzahl von Fahrtrajektorien (T) und jeweilige Szenariodaten (Ds), wobei jede Fahrtrajektorie (T) einen begangenen Pfad eines Fahrzeugs (F) in einem Verkehrsszenario (S1, S2) angibt und wobei die Szenariodaten (Ds) das jeweilige Verkehrsszenario (S1, S2) beschreiben;Klassifizieren (S20) der Fahrtrajektorien (T) abhängig von den Szenariodaten (Ds),wodurch klassifizierte Fahrtrajektorien (T) bestimmt werden, die in einer Trajektoriendatenbank (20) in dem Backend gespeichert werden;Empfangen (S30) einer Trajektorienanfrage (A) und aktuelle Szenariodaten (D) von einem Ego-Fahrzeug (E), wobei sich die aktuellen Szenariodaten (D) auf ein aktuelles Verkehrsszenario (S) des Ego-Fahrzeugs (E) beziehen; undBestimmen (S40) einer Schwarmtrajektorie (Ts) abhängig von den klassifizierten Fahrtrajektorien (T) und den aktuellen Szenariodaten (D).


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    Title :

    Verfahren zum Bestimmen einer klassifizierten Schwarmtrajektorie


    Contributors:

    Publication date :

    2020-08-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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