Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer klassifizierten Schwarmtrajektorie, umfassend die Schritte:Empfangen (S10) durch ein Backend (10) eine Vielzahl von Fahrtrajektorien (T) und jeweilige Szenariodaten (Ds), wobei jede Fahrtrajektorie (T) einen begangenen Pfad eines Fahrzeugs (F) in einem Verkehrsszenario (S1, S2) angibt und wobei die Szenariodaten (Ds) das jeweilige Verkehrsszenario (S1, S2) beschreiben;Klassifizieren (S20) der Fahrtrajektorien (T) abhängig von den Szenariodaten (Ds),wodurch klassifizierte Fahrtrajektorien (T) bestimmt werden, die in einer Trajektoriendatenbank (20) in dem Backend gespeichert werden;Empfangen (S30) einer Trajektorienanfrage (A) und aktuelle Szenariodaten (D) von einem Ego-Fahrzeug (E), wobei sich die aktuellen Szenariodaten (D) auf ein aktuelles Verkehrsszenario (S) des Ego-Fahrzeugs (E) beziehen; undBestimmen (S40) einer Schwarmtrajektorie (Ts) abhängig von den klassifizierten Fahrtrajektorien (T) und den aktuellen Szenariodaten (D).
Verfahren zum Bestimmen einer klassifizierten Schwarmtrajektorie
2020-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Geplante Arbeitsstellen auf klassifizierten Straßen in Mecklenburg-Vorpommern
Mobilithek
|Geraeuschbelastung an klassifizierten Strassen - vergangene und zukuenftige Entwicklung
Automotive engineering | 1994
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