Die zu Grunde liegende Erfindung betrifft insbesondere ein rechnerbasiertes Verfahren zur Ermittlung der Entfernung (E) eines Zielobjekts (2) von einer elektro-optischen Sensoreinheit (1) basierend auf monokularen Sensordaten der Sensoreinheit (1). Verfahrensgemäß umfassen die Sensordaten einen ersten und einen zweiten Datensatz, wobei jeder Datensatz jeweils eine Repräsentation (5) des Zielobjekts (2) umfasst, und wobei die beiden Datensätze bezüglich zweier, voneinander verschiedener Aufnahmeorte (ON-1, ON) erzeugt sind oder werden. Verfahrensgemäß wird die Entfernung (E) als eine gewichtete Kombination zumindest eines ersten (E1) und eines zweiten Entfernungswerts (E2) ermittelt, wobei der erste Entfernungswert (E1) basierend auf dem ersten und zweiten Datensatz auf Grundlage von Triangulation ermittelt wird, und wobei der zweite Entfernungswert (E2) auf Grundlage sich auf Sensorebene (4) der Sensoreinheit (1) aus dem ersten und zweiten Datensatz ergebenden Abmessungen (G) und einer Abmessungsdifferenz (ΔG) der Repräsentationen (5) des Zielobjekts (2) ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung eines Zielobjekts, elektro-optisches Sensorsystem, Verfahren zur Navigation eines Lenkflugkörpers und Lenkflugkörper


    Contributors:

    Publication date :

    2021-09-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / F42B EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING , Explosive Ladungen, z.B. für Sprengungen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




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