Die Erfindung betrifft Verfahren zur Überprüfung eines Zustands (Z) eines automatisiert, insbesondere hochautomatisiert oder autonom fahrenden Fahrzeugs (1). Erfindungsgemäß werden oder wird in einem mit einem öffentlichen Verkehrsnetz gekoppelten und außerhalb des öffentlichen Verkehrsnetzes befindlichen Verteilzentrum (V) vor einer Befahrung des öffentlichen Verkehrsnetzes an ein automatisiert fahrendes Zugfahrzeug (1.1) des Fahrzeugs (1) ein Anhänger (1.2) angehängt und/oder eine Ladefläche des Fahrzeugs (1) beladen oder entladen. Das Fahrzeug (1) befährt eine zumindest ein Hindernis (H1 bis Hn) umfassende Teststrecke (T), wobei während der Befahrung der Teststrecke (T) mittels zumindest eines Sensors (2 bis 4) des Fahrzeugs (1) und/oder mittels zumindest eines stationären Sensors (5, 6) ein Verhalten des Fahrzeugs (1) betreffende Daten (D) erfasst werden. Die Daten (D) werden mittels eines maschinell lernenden und/oder rechnergestützten Systems (7) ausgewertet und anhand der Auswertung wird der Zustand (Z) des Fahrzeugs (1) ermittelt. Der Zustand (Z) wird an eine zentrale Steuereinheit des Verteilzentrums (V) übermittelt, wobei mittels der Steuereinheit zumindest bei Überschreitung einer vorgegebenen Abweichung des Zustands (Z) von einem Soll-Zustand eine manuelle Nachüberprüfung des Zustands (Z) veranlasst wird und bei Einhaltung der vorgegebenen Abweichung eine Fahrt des Fahrzeugs (1) für das öffentliche Verkehrsnetz freigegeben wird.


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    Title :

    Verfahren zur Überprüfung eines Zustands eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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