Verfahren zum Bestimmen eines Zustands eines Fahrzeugs (1), die Schritte umfassend:a) Bereitstellen (S1) von mit Hilfe von Sensoren (2) des Fahrzeugs (1) erfassten Sensordaten (16);b) Bereitstellen (S2) der Längs- und Quergeschwindigkeit des Fahrzeugs (1);c) Bereitstellen (S3) von wenigsten zwei Odometrie-Verfahren, welche jeweils dazu eingerichtet sind, wenigstens einen Zustandsparameter in Abhängigkeit der Sensordaten (16) des Fahrzeugs (1) zu bestimmen;d) Auswählen (S4) eines der wenigstens zwei bereitgestellten Odometrie-Verfahren in Abhängigkeit der bereitgestellten Längs- und Quergeschwindigkeit des Fahrzeugs (1);e) Bestimmen (S5) des wenigstens einen Zustandsparameters mit dem ausgewählten Odometrie-Verfahren; undf) Bestimmen (S6) des Zustands des Fahrzeugs (1) in Abhängigkeit des wenigstens einen bestimmten Zustandsparameters.


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    Title :

    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINES ZUSTANDS EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2024-01-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion