Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Filterung verrauschter Messwerte (ti, ys(ti)) zumindest eines Umgebungssensors (2 bis 4). Erfindungsgemäß wird die Filterung mittels eines gewichteten Regressionsfilters unter Berücksichtigung von Messunsicherheiten durchgeführt, wobei bei der Filterung eine Design-Matrix anhand von Rekonstruktionsgleichungen nach Whittaker und Lanczos erzeugt und zu einer gewichteten Ausgleichsrechnung verwendet wird.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Erfassung eines Straßenhöhenprofils mittels zumindest eines Umgebungssensors (2 bis 4), wobei erfindungsgemäß mittels des zumindest einen Umgebungssensors (2 bis 4) erfasste verrauschte Messwerte (ti, ys(ti)) mittels eines Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2 gefiltert.
Verfahren zur Filterung verrauschter Messwerte zumindest eines Umgebungssensors
2021-01-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein |
Bestimmung eines Nickwinkels eines Umgebungssensors eines Fahrzeugs
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