Verfahren zur dynamischen Kalibrierung wenigstens eines Umgebungssensors (15) eines Kraftfahrzeugs (3) im Produktionsprozess, wobei zur dynamischen Kalibrierung das Kraftfahrzeug (3) entlang einer Kalibrierstrecke (4) mit erfassbaren Kalibrierzielen (5), die in einer Navigationsumgebung (1) befindlich ist, bewegt wird, dass zur Bewegung des Kraftfahrzeugs (3) entlang der Kalibrierstrecke (4)- Sensordaten eines aktuellen Aufenthaltsbereichs des Kraftfahrzeugs (3) mittels wenigstens eines statischen Sensors (7) der Navigationsumgebung (1) aufgenommen werden,- unter Verwendung der Sensordaten seitens einer Steuereinrichtung (8) der Navigationsumgebung (1) zukünftige Quer- und Längsführungsaktionen beschreibende Steuerdaten für eine zur Umsetzung der Quer- und Längsführungsaktionen ausgebildete, ansteuerbare Quer- und Längsführungsaktorik (13) des Kraftfahrzeugs (3) ermittelt und mittels einer Kommunikationseinrichtung (9) der Navigationsumgebung (1) an das Kraftfahrzeug (3) übermittelt werden, und- die Steuerdaten durch die Quer- und Längsführungsaktorik (13) zur Umsetzung der Quer- und Längsführungsaktionen verwendet werden.
Verfahren zur dynamischen Kalibrierung wenigstens eines Umgebungssensors eines Kraftfahrzeugs im Produktionsprozess und Navigationsumgebung
2023-10-12
Patent
Electronic Resource
German
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