Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung einer Silhouette (1) eines Fahrzeuggespanns (2) in von einer Fahrzeugaußenkamera (3) erzeugten Kamerabildern, wobei die Fahrzeugaußenkamera (3) wenigstens eine Funktion eines Fahrzeugaußenspiegels übernimmt und zur Lokalisierung wenigstens eines Abschnitts der Silhouette (1) wenigstens zwei zeitlich aufeinander folgende Kamerabilder ausgewertet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch zumindest folgende Verfahrensschritte:- Überlagern der wenigstens zwei zeitlich aufeinander folgenden Kamerabilder zur Erzeugung eines Bewegungsunschärfebilds (4);- Unterscheiden wenigstens eines ersten Bildbereichs (5.1) des Bewegungsunschärfebilds (4) mit einer vergleichsweise hohen Bewegungsunschärfe (6) in eine horizontale Richtung und eines zweiten Bildbereichs (5.2) des Bewegungsunschärfebilds (4) mit einer im Vergleich zum ersten Bildbereich (5.1) niedrigen Bewegungsunschärfe (6) in die horizontale Richtung; und- Segmentieren des Bewegungsunschärfebilds (4) in wenigstens den ersten (5.1) und den zweiten Bildbereich (5.2), wobei die zu lokalisierende Silhouette (1) einer Trennlinie (7) der beiden Bildbereiche (5.1, 5.2) entspricht.


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    Title :

    Verfahren zur Lokalisierung einer Silhouette eines Fahrzeuggespanns in von einer Fahrzeugaußenkamera erzeugten Kamerabildern und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-01-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA