Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Lokalisierung einer Silhouette (1) eines Fahrzeuggespanns (2) in von einer Fahrzeugaußenkamera (3) erzeugten Kamerabildern, wobei die Fahrzeugaußenkamera (3) wenigstens eine Funktion eines Fahrzeugaußenspiegels übernimmt und zur Lokalisierung wenigstens eines Abschnitts der Silhouette (1) wenigstens zwei zeitlich aufeinander folgende Kamerabilder ausgewertet werden. Das erfindungsgemäße Verfahren ist gekennzeichnet durch zumindest folgende Verfahrensschritte:- Überlagern der wenigstens zwei zeitlich aufeinander folgenden Kamerabilder zur Erzeugung eines Bewegungsunschärfebilds (4);- Unterscheiden wenigstens eines ersten Bildbereichs (5.1) des Bewegungsunschärfebilds (4) mit einer vergleichsweise hohen Bewegungsunschärfe (6) in eine horizontale Richtung und eines zweiten Bildbereichs (5.2) des Bewegungsunschärfebilds (4) mit einer im Vergleich zum ersten Bildbereich (5.1) niedrigen Bewegungsunschärfe (6) in die horizontale Richtung; und- Segmentieren des Bewegungsunschärfebilds (4) in wenigstens den ersten (5.1) und den zweiten Bildbereich (5.2), wobei die zu lokalisierende Silhouette (1) einer Trennlinie (7) der beiden Bildbereiche (5.1, 5.2) entspricht.
Verfahren zur Lokalisierung einer Silhouette eines Fahrzeuggespanns in von einer Fahrzeugaußenkamera erzeugten Kamerabildern und Fahrzeug
14.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN ZUR ANSTEUERUNG EINER REIFENDRUCKREGELANLAGE EINES LANDWIRTSCHAFTLICHEN FAHRZEUGGESPANNS
Europäisches Patentamt | 2022
|Verfahren zur Ansteuerung einer Reifendruckregelanlage eines landwirtschaftlichen Fahrzeuggespanns
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zur Ladungsüberwachung eines Fahrzeuggespanns
Europäisches Patentamt | 2023
|