Eine Vorrichtung (100) zum Ermitteln eines Spurwechselpfads eines autonomen Fahrzeugs (300) ist bereitgestellt. Die Vorrichtung (100) weist auf eine Lernvorrichtung (30), welche eingerichtet ist, um Spurwechselpfade zu lernen, welche zu einer Spurwechselstrategie des autonomen Fahrzeugs (300) korrespondieren, und eine Steuereinheit (40), welche eingerichtet ist, um mit der Lernvorrichtung (30) zusammenzuarbeiten, um mindestens zwei Spurwechselpfade, welche zu der Spurwechselstrategie korrespondieren, aus einer Mehrzahl von Spurwechselpfaden in einem befahrbaren Bereich des autonomen Fahrzeugs (300) zu extrahieren, und um einen finalen Spurwechselpfad basierend auf Eigenschaften der extrahierten Spurwechselpfade zu ermitteln.
An apparatus for determining a lane change path of an autonomous vehicle is provided. The apparatus includes a learning device configured to learn lane change paths corresponding to a lane change strategy of the autonomous vehicle, and a controller configured to interwork with the learning device to extract at least two lane change paths corresponding to the lane change strategy among a plurality of lane change paths in a drivable area of the autonomous vehicle and determine a final lane change path based on properties of the extracted lane change paths.
VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES SPURWECHSELPFADS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAFÜR
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN DER FAHRSITUATION EINES FAHRZEUGS UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Radzustandes eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES FEHLERS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|