Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs (1), wobei der Fahrzeugzustand eine zurückgelegte Fahrzeuglängswegstrecke, eine Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und eine Fahrzeuglängsbeschleunigung umfasst.Dabei soll einfaches und zuverlässiges Verfahren zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands bereitgestellt werden.Dies wird dadurch erreicht, dass ein aktueller geschätzter Fahrzeugzustand aus einem vorherigen geschätzten Fahrzeugzustand, einer gemessenen Fahrzeuglängsbeschleunigung und einer berechneten Fahrzeuglängswegstrecke rekursiv ermittelt wird.Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs (1), wobei der Fahrzeugzustand eine zurückgelegte Fahrzeuglängswegstrecke, eine Fahrzeuglängsgeschwindigkeit und eine Fahrzeuglängsbeschleunigung umfasst, wobei die Vorrichtung mindestens einen Radimpulssensor, einen Längsbeschleunigungssensor und eine Bremsen-Steuereinheit aufweist.Dabei ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Fahrzeugzustands eines Fahrzeugs


    Contributors:
    YIN XIUXUN (author)

    Publication date :

    2023-12-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Radzustandes eines Fahrzeugs

    BEVERMEIER MAIK / HÖVER NOBERT / WARNICKE MATTHIAS | European Patent Office | 2017

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERMITTELN EINES FEHLERS EINES FAHRZEUGS

    YU MIN SANG / JEONG JIN SU / CHOI EUN YOUNG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access


    Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln einer Trajektorie eines Fahrzeugs

    MAILE FLORIAN / PAAS JOHANNES / LECHNER FABIAN | European Patent Office | 2020

    Free access